模拟控制在纠偏系统中的应用

2019-08-28 15:47

　　应用于模糊控制领域的纠偏控制器主要包括哪些方面？主要包括以下4个方面：

　　1.模糊纠偏控制器 - 模糊控制器部分主要包含了模糊化、模糊控制规则和模糊消除3个部分，本文模糊控制器选用的是Cortex-A9单片机。

　　2.纠偏控制执行机构 - 执行机构选用的是国内自行研制的SE-150纠偏执行器（又称纠偏驱动器），作为一款性能优越的无刷直流电机，其最大速度可以到达40mm/s.

　　3.被纠偏控制对象 - 纠偏控制器的被控对象既是卷材，在高速状况下，收到了不控制力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线。

　　4.纠偏传感器 - 本装置使用超声波纠偏传感器 AE-210，可完成高分辨率的超声传感/频率转换，直接与微处理通讯。

　　整个纠偏控制过程是通过单片机对光电纠偏传感器进行采样，并将采用的数据处理后模糊化。解析被控制对象的相对偏差，查询模糊控制规则表，选择相应的控制策略，送至执行机构驱动电机进行纠偏.

上一个 : 纠偏系统的作用以及应用

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